此拳据传发源于清朝乾隆年间(也有南北朝梁武帝时一说)，一名叫王郎的武术家访友比武失败后，一次偶然机会看到螳螂捕蝉灵巧而又激烈的情形，有所启发，然后他捕捉了许多螳螂，经常地戏斗，观察研究螳螂的每一细小神态动作。在精神方面他吸取了螳螂的意念高度集中、刚毅机智的气概；手法上吸取了它巧妙运用两个前臂进行勾、搂、卦、劈等动作是所表现出的快速灵巧；身法上吸取了它腰身的仰、俯、拧、旋的灵活多变；步法上吸取了它的踏实、稳固以及前后左右闪展腾挪的突跃等。他编制了一些巧妙的拳术攻防组合进行苦练，再度访友比武连连获胜。


王郎在访友习武过程中又不断的总结经验，虚心学习，取长补短，丰富和改进已取得的成果，从而创立了初期的螳螂拳。明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。不久，即有人写出拳谱。第一篇为“十八罗汉短打序”，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有“短打要论”，“八打八不打”，“八刚十二条”、“长拳即短打，短打要长拳”等等。练螳螂拳者“以此为总谱，或称为老谱”。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。


螳螂拳发源于山东莱阳，其拳法内涵丰富，极富技击性，的确不适合擂台比赛，已被列入第二批国家级非物质文化遗产。螳螂拳虽名为螳螂，却吸收了诸家拳种的精华，有365手摘要、拦劫、崩补、八肘等拳术，所以在技击中虽然有象形的螳螂手，更多的却是属于实战的综合的东西。打起来不好看，实用。

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