黄帝是谁，不用多做解释，他是远古时期的华夏族首领，尊为中华人文初祖，贵为五帝之首，是我们共同的祖先。黄帝曾经学过房中术，而且老师不止一人，学习的目的，无论是为了养生、延寿、修仙还是为了宠幸妃嫔、享受人伦之乐，结果都是通过男女交合来达到目的的，因此说，黄帝学习房中术在一定程度上促进了我们种族的绵延不绝。孙思邈在《千金方．房中补益》中提到：“昔黄帝御女一千二百而登仙……。”
      关于黄帝房中术老师的记载，最早的是玄素二女：《抱扑子内篇．极言》：昔黄帝，论道养性则资玄素二女，故能毕该秘要，穷道尽真，遂升龙以高跻，与天地乎罔极也。《云笈七羲·轩辕本纪》： (黄帝)于玄女素女受房中之术，能御三百女。 《论衡·命义》：“素女对黄帝陈五女法，非徒伤父母之心，乃又贼男女之性。”
      除了玄素二女外，之后还有一位容成公，据《广黄帝本行记》记载“有容成公，善补导之术，守生养气，谷神不死。能使白髮复黑，齿落复生。帝慕其道，乃造五城十二楼以候神人”，又据《列仙传·容成公》载称："容成公者，自称黄帝师，见于周穆王。能善补导之事，取精于玄牝。其要谷神不死，守生养气者也。髪白更黑，齿落更生。事与老子同。亦云老子师也。"先是黄帝听说容成公精于养生之道，造五城十二楼来迎候他，之后容成公便自称是皇帝的老师，实际上，他的养生术也有很大一部分来自于玄素，东晋葛洪在《神仙传》中称其"行玄素之道，延寿无极"。《神仙传》卷七《容成公》：容成公者，行玄素之道，年二百岁。
      基本和容成公同时的还有一个广成子，在道教史上赫赫有名，曾经是轩辕黄帝的授业恩师（故被尊称为人皇帝师），道教认为是太上老君化身，《太上老君开天经》：“黄帝之时，老君下为师，号曰广成子”。居住在崆峒山的石室之中，黄帝曾向他请教“至道之要”，中国中医经典著作《黄帝内经》中，有黄帝问道于广成子的对话。但是关于广成子教授黄帝房中术的记载，仅见于《西山群仙会真记》和《房中秘术》，也是语焉不详，唐施肩吾撰写的《西山群仙会真记》记载“ 昔广成子教黄帝房中之术，恐走失真气而亏修养之宜，止欲御敌可欲之境，不说采战有功而夺妇人之气。后人因之以为人补人，采气还精，损人害己，以望长生，误也。广成子教黄帝根据法修养，久不见功。于崆峒山，凡以内事为法则，炼外丹以补久虚积伤之损。后人因之以无情金石，锻炼于烟焰之中，分胎见宝，欲饵之以求上升或不死延年，误也。”
唐吕洞宾的《房中秘术》安置炉鼎篇记载“夫安置炉鼎者，乃广成子授黄帝补虚之法也。炉鼎者，可择阴人十五六岁以上，眉清目秀，齿白唇红，面貌光润，皮肤细腻，声音洪亮，语言和畅者，乃良器也。”
      还有人认为采女也算得上是黄帝的房中术老师，而且也有人将采女和玄女、素女并列为中华民族的性爱女神，依据之一是《医心方》卷二八记载的：素女曰：“有采女者，妙得道术。王使采女问彭祖延年益寿之法，彭祖曰：‘爱精养神，服食众药，可得长生。然不知交接之道，虽服药无益也。”，实际上，采女根本不能和玄素相提并论，据《墉城集仙录》记载：“采女为商王宫女。少得养神之道，年二百七十余，视如十五六岁少女，”相传商王留彭祖于掖庭，使采女问道于彭祖。采女问延年益寿之法，“采女具受诸要以教王。王试之有验。殷王传彭祖之术，屡欲秘之。乃下合国中，有传彭祖之道者诛之。又欲害祖以绝之。祖知之乃去；不知所之。其后七十余年，闻人于流沙之国见之”。采女只是商王的宫女，受命向彭祖学习养生之术，推测采女在学习过程中少不了言传身教，因此和彭祖暗生情愫，成了彭祖的第49任妻子。和玄素仙女身份不同的是，采女是凡人修仙而成，在房中术理论上基本上没有自己的贡献，与玄素齐名已经是高抬，更不要说做黄帝的老师了。
      如此说来，黄帝的房中术老师主要就是玄素二女，还有容成公和广成子。
      玄女的主要房中术理论出自《玄女经》，可惜该书已经失传，在《隋书．经籍志》收录了《素女秘道经》一卷并《玄女经》，但是《隋书．经籍志》仅仅是告诉我们曾经有这么一本书而已，并没有该书的任何内容，幸运的是日本人丹波康赖的《医心方》保存了部分《玄女经》的内容。玄女的房中术强调”四至“法，认为男子必须达到四至，才可以导致女子九气，然后才可以正式交接，可见玄女已经很重视性生活中的前戏动作了，《玄女经》还为黄帝提供了九种性爱姿势，分别是龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞、鹤交颈。
    《素女经》是中国房中术的开山之作，是素女向黄帝传授房中术的对话录。我们今天看到的《素女经》仍然是从日本人的《医心方》中摘录下来的，原本著作也已经失传，就像《玄女经》不是玄女所作一样，《素女经》也是集体智慧的结晶，而且历经几朝几代不断修改而成，正因为如此，才奠定了《素女经》在中国性学研究史上不可动摇的地位。《素女经》的部分理论至今看来仍不失其科学性，比如：强调性学知识的重要性，认为性交是一种顺应自然的行为，压抑性欲、杜绝性生活都是有害的。性生活只要掌握节度，就可使“男致不衰，女除百病”；而不得法的蛮干则会“渐以衰损”，伤身害体。“凡人之所以衰微者，皆伤于阴阳交接之道尔”。
      容成公也有著作问世，遗憾的是，《容成阴道》并没有像玄素二经那样幸运，而是在历史的长河中彻底淹没了，不能不说是一种性学研究史上的缺憾，容成公的理论，也仅见于《马王堆医书·十问》，其中关于房中补益的见解，也是少的可怜。  广成子似乎没有关于房中术的著作传世，但毫不影响其在道教中的地位。
    黄帝学习房中术，正史中应该没有记载，也没有人去考证事情的真伪，大家都公认的是：《素女经》中出现的问于素女的黄帝，《黄帝内经》中出现的问于岐伯的黄帝，都是后人杜撰出来的，根据西汉·刘安《淮南子·修务训》云：“世俗之人，多尊古而贱今，故为道者必托之于神农黄帝而后能人说。”，那个时代的人都喜欢假借名人的名义著书立说，作为普通读者，我们只关注知识的价值，实在没必要去计较正史野史，毕竟，我们不是史学家。

黄帝是谁，不用多做解释，他是远古时期的华夏族首领，尊为中华人文初祖，贵为五帝之首，是我们共同的祖先。黄帝曾经学过房中术，而且老师不止一人，学习的目的，无论是为了养生、延寿、修仙还是为了宠幸妃嫔、享受人伦之乐，结果都是通过男女交合来达到目的的，因此说，黄帝学习房中术在一定程度上促进了我们种族的绵延不绝。孙思邈在《千金方．房中补益》中提到：“昔黄帝御女一千二百而登仙……。”
      关于黄帝房中术老师的记载，最早的是玄素二女：《抱扑子内篇．极言》：昔黄帝，论道养性则资玄素二女，故能毕该秘要，穷道尽真，遂升龙以高跻，与天地乎罔极也。《云笈七羲·轩辕本纪》： (黄帝)于玄女素女受房中之术，能御三百女。 《论衡·命义》：“素女对黄帝陈五女法，非徒伤父母之心，乃又贼男女之性。”
      除了玄素二女外，之后还有一位容成公，据《广黄帝本行记》记载“有容成公，善补导之术，守生养气，谷神不死。能使白髮复黑，齿落复生。帝慕其道，乃造五城十二楼以候神人”，又据《列仙传·容成公》载称："容成公者，自称黄帝师，见于周穆王。能善补导之事，取精于玄牝。其要谷神不死，守生养气者也。髪白更黑，齿落更生。事与老子同。亦云老子师也。"先是黄帝听说容成公精于养生之道，造五城十二楼来迎候他，之后容成公便自称是皇帝的老师，实际上，他的养生术也有很大一部分来自于玄素，东晋葛洪在《神仙传》中称其"行玄素之道，延寿无极"。《神仙传》卷七《容成公》：容成公者，行玄素之道，年二百岁。
      基本和容成公同时的还有一个广成子，在道教史上赫赫有名，曾经是轩辕黄帝的授业恩师（故被尊称为人皇帝师），道教认为是太上老君化身，《太上老君开天经》：“黄帝之时，老君下为师，号曰广成子”。居住在崆峒山的石室之中，黄帝曾向他请教“至道之要”，中国中医经典著作《黄帝内经》中，有黄帝问道于广成子的对话。但是关于广成子教授黄帝房中术的记载，仅见于《西山群仙会真记》和《房中秘术》，也是语焉不详，唐施肩吾撰写的《西山群仙会真记》记载“ 昔广成子教黄帝房中之术，恐走失真气而亏修养之宜，止欲御敌可欲之境，不说采战有功而夺妇人之气。后人因之以为人补人，采气还精，损人害己，以望长生，误也。广成子教黄帝根据法修养，久不见功。于崆峒山，凡以内事为法则，炼外丹以补久虚积伤之损。后人因之以无情金石，锻炼于烟焰之中，分胎见宝，欲饵之以求上升或不死延年，误也。”
唐吕洞宾的《房中秘术》安置炉鼎篇记载“夫安置炉鼎者，乃广成子授黄帝补虚之法也。炉鼎者，可择阴人十五六岁以上，眉清目秀，齿白唇红，面貌光润，皮肤细腻，声音洪亮，语言和畅者，乃良器也。”
      还有人认为采女也算得上是黄帝的房中术老师，而且也有人将采女和玄女、素女并列为中华民族的性爱女神，依据之一是《医心方》卷二八记载的：素女曰：“有采女者，妙得道术。王使采女问彭祖延年益寿之法，彭祖曰：‘爱精养神，服食众药，可得长生。然不知交接之道，虽服药无益也。”，实际上，采女根本不能和玄素相提并论，据《墉城集仙录》记载：“采女为商王宫女。少得养神之道，年二百七十余，视如十五六岁少女，”相传商王留彭祖于掖庭，使采女问道于彭祖。采女问延年益寿之法，“采女具受诸要以教王。王试之有验。殷王传彭祖之术，屡欲秘之。乃下合国中，有传彭祖之道者诛之。又欲害祖以绝之。祖知之乃去；不知所之。其后七十余年，闻人于流沙之国见之”。采女只是商王的宫女，受命向彭祖学习养生之术，推测采女在学习过程中少不了言传身教，因此和彭祖暗生情愫，成了彭祖的第49任妻子。和玄素仙女身份不同的是，采女是凡人修仙而成，在房中术理论上基本上没有自己的贡献，与玄素齐名已经是高抬，更不要说做黄帝的老师了。
      如此说来，黄帝的房中术老师主要就是玄素二女，还有容成公和广成子。
      玄女的主要房中术理论出自《玄女经》，可惜该书已经失传，在《隋书．经籍志》收录了《素女秘道经》一卷并《玄女经》，但是《隋书．经籍志》仅仅是告诉我们曾经有这么一本书而已，并没有该书的任何内容，幸运的是日本人丹波康赖的《医心方》保存了部分《玄女经》的内容。玄女的房中术强调”四至“法，认为男子必须达到四至，才可以导致女子九气，然后才可以正式交接，可见玄女已经很重视性生活中的前戏动作了，《玄女经》还为黄帝提供了九种性爱姿势，分别是龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞、鹤交颈。
    《素女经》是中国房中术的开山之作，是素女向黄帝传授房中术的对话录。我们今天看到的《素女经》仍然是从日本人的《医心方》中摘录下来的，原本著作也已经失传，就像《玄女经》不是玄女所作一样，《素女经》也是集体智慧的结晶，而且历经几朝几代不断修改而成，正因为如此，才奠定了《素女经》在中国性学研究史上不可动摇的地位。《素女经》的部分理论至今看来仍不失其科学性，比如：强调性学知识的重要性，认为性交是一种顺应自然的行为，压抑性欲、杜绝性生活都是有害的。性生活只要掌握节度，就可使“男致不衰，女除百病”；而不得法的蛮干则会“渐以衰损”，伤身害体。“凡人之所以衰微者，皆伤于阴阳交接之道尔”。
      容成公也有著作问世，遗憾的是，《容成阴道》并没有像玄素二经那样幸运，而是在历史的长河中彻底淹没了，不能不说是一种性学研究史上的缺憾，容成公的理论，也仅见于《马王堆医书·十问》，其中关于房中补益的见解，也是少的可怜。  广成子似乎没有关于房中术的著作传世，但毫不影响其在道教中的地位。
    黄帝学习房中术，正史中应该没有记载，也没有人去考证事情的真伪，大家都公认的是：《素女经》中出现的问于素女的黄帝，《黄帝内经》中出现的问于岐伯的黄帝，都是后人杜撰出来的，根据西汉·刘安《淮南子·修务训》云：“世俗之人，多尊古而贱今，故为道者必托之于神农黄帝而后能人说。”，那个时代的人都喜欢假借名人的名义著书立说，作为普通读者，我们只关注知识的价值，实在没必要去计较正史野史，毕竟，我们不是史学家。