全书共绘地图60余幅的明末实用国防地理手册《地图综要》
南明弘光元年（乙酉，1645），新安朗润堂刻本，全书定名《地图综要》，分总卷、内卷、外卷三卷，俗称《地图综要三卷》，分装 6–8 册不等。全书共绘地图 60 余幅，承袭罗洪先《广舆图》计里画方制图法，三卷分工清晰：
卷一・总卷（总论天下大势）共 16 篇
收录全国总图 4 幅，总论疆域沿革、星宿分野、全国道里、天下险塞：
《华夷古今形胜图》：古今疆域大势，附历代地理论；
《天下各镇边要图》：北方九边、东南海防、西南隘口总览；
《京省合宿分界图》：府州对应天文分星；
《天下舆地分里总图》：计里画方，每方格代表五百里。
卷二・内卷（内地两京十三省）共 15 篇
分述南、北二京，十三布政司（山西、山东、河南、陕西、浙江、江西、湖广、四川、福建、两广、云贵）：
每省配两套地图：
分里图：计里画方（每方百里），精确标注山川、府县、卫所；
分界图：不画方，突出行政边界，简化里程；
附省志文字：户口、田赋、盐马、漕运、土产、风俗、古迹、兵防，书中最早完整记载 “湖广熟，天下足” 名句。
卷三・外卷（边防、江海、四夷）
全书军事核心，专为明末乱世防务编撰：
陆防：九边总图、各镇关隘、长城沿线戍守；
河漕：黄河、京杭漕河水利险段；
海防：东南抗倭海道、港口、卫所、海运航线；
四夷篇：周边藩属、海外诸国地理概况。
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